智能底盘

TinS-25G机器人底盘

DW-6 轮式机器人底盘

AVA-U12水下机器人底盘

TinS-25G高速履带式机器人底盘

TinS-25G High-Speed Tracked Robot Chassis

TinS-25G 是全新设计的高速机器人底盘，配备了升级的减震系统。

◆ 应用

广泛应用于安全防护监控、机械臂搬运车、升降平台、运输车辆等领域，配备自主导航和驾驶传感器后，它可用于危险区域的无人侦察。

特点：

1. 结构性能：底盘整体履带结构采用平行四边形设计，具有较高的离地间隙、较强的越障能力、较长的履带接地面积、优异的爬楼梯能力和较强的户外越野能力。前后履带均可包裹车身，更有利于保护车辆免受损伤，并使其能够在各种地形上行驶。
2. 通信协议：485通信、CAN协议。支持定制和二次开发。
3. 橡胶履带：抓地力强，履带接地面积大。
4. 全向天线用于定向。
5. 驱动轮配备盘式制动器和 ABS 防抱死制动系统。
6. 远近光切换控制，方便夜间行驶。
7. 两种可选供电方式：100% 纯电动
动力系统：E-POWER 动力系统由智能发电系统、电机、逆变器和锂电池组成。前端柴油发动机或汽油发动机发电，后端则为 100% 纯电动驱动，在保留纯电动驱动优势的同时，延长了底盘的连续工作时间，实现了无需充电的纯电动驱动技术。
8. 最高时速 20/40 公里/小时，配备内置收缩式制动器和电磁制动器。
9. 车身周围预留了自动驾驶和导航模块，专为超视距自动驾驶而设计。

内部收缩制动器

电磁制动器

克里斯蒂和玛蒂尔达复合减震设计，适应40公里/小时的高速运行

预留的自动驾驶和导航模块

接线图——E-Power系统

01. 充电器
02. 48V增程发电机
03. 磷酸铁锂电池
04. 电流采样器
05. 前端电源
06. 电机驱动器
07. 电机
08. 减速器
09. 编码器
10. 驻车制动器
11. 控制器
12. 驻车制动控制器

A01
手持遥控器
遥控距离700-800 米（空旷区域）
10个通道
支持数据/视频传输

A01-V
手持式遥控器，带单视频显示屏，
遥控距离 700-800 米，
可视距离 400 米（空旷区域），
12 个频道
（可选）

A02
控制盒，带4个屏幕，
遥控距离500米，
可视距离200米（空旷区域），4路有线视频信号，可选配 PWM 转向器控制信号（最多13路信号）

A02Pro
控制盒，配备4个屏幕，
遥控距离 500 米，
可视距离 200 米（空旷区域），
4 路有线视频信号，可选配 PWM 转向器控制信号（最多 13 路信号），
新增陀螺仪：具备底盘3D姿态、俯仰角和倾斜角显示功能
（可选）

详细图纸：

1. 天线 2. 吊钩 3. 减震器 4. 出风口 5. 尾灯 6. 后门
7. 摄像头 8. 后拖车钩

9. 侧盖板 10. 进气口 11. 前盖 12. 前拖车钩 13. 摄像头 14. 前大灯

参数：

参数项目	技术参数	参数项目	技术参数
外形尺寸	23001250750mm	电池仓内部空间	700600300mm
自重（不含电池）	500kg	行驶速度	20/ 40km/h
驱动轮直径	260mm	设计载荷	300kg
履带宽度	150mm	减速比	1:7.5-1:20
电机额定电压	DC560V	电机功率	8KW2/ 16KW2
电机额定转速	150-6000r/min (变频调速)	爬坡能力	≤30°(具备爬楼梯功能)
防护等级	IP65	最小离地间隙	235mm
越障高度	300mm	最大跨沟宽度	600mm
最大接地长度	1360mm	最大工作电流	400A
最大电池容量	48v 600AH E-POWER	纯电持续工作时间	3h
工作环境要求	海拔5000米以下；相对湿度0%-90% RH，允许结露(在25℃环境下)	工作温度范围	-10-60℃

DW-6 轮式机器人底盘

DW-6 wheeled robot chassis

DW-6 是一款全新设计的 6X6 重载高速轮式机器人底盘。

◆ 应用

广泛应用于救援机器人、安全防护监控、机械臂搬运器、升降平台、运输车辆等领域。

特点：

1. 提供两种转向方式：阿克曼转向和差速转向，实现灵活的转向和流畅的行驶；六轮独立悬架能够有效过滤路面不平带来的振动，确保车辆保持稳定的姿态。
2. 动力系统采用6×6配置，每个车轮均配备独立的动力系统。车辆动力强劲，牵引能力出色，能够适应各种复杂的路况。
3. 车辆配备可扩展平台，可搭载适用于不同领域的各种应用模块。

预留的自动驾驶和导航模块

结构图

控制模式：

A01
手持遥控器
遥控距离700-800 米（空旷区域）
10个通道
支持数据/视频传输

A01-V
手持式遥控器，带单视频显示屏，
遥控距离 700-800 米，
可视距离 400 米（空旷区域），
12 个频道
（可选）

A02
控制盒，带4个屏幕，
遥控距离500米，
可视距离200米（空旷区域），4路有线视频信号，可选配 PWM 转向器控制信号（最多13路信号）

参数项目	技术参数	参数项目	技术参数
外形尺寸	16501050700毫米	内部电池空间	520800200mm （可分散布置以增加整体容量）
自重	300公斤（不含电池）	速度	20/40/60 公里/小时
轮胎	15*6-6	设计载荷	300公斤
额定电机转速	400-1600转/分	齿轮比	1:8-1:40
电机功率	6倍（2-4）千瓦	输出扭矩	(40-160)×6 纳米
防水的	IP65	攀爬能力	30°
离地间隙	190毫米	工作温度	-10-60℃

AVA-U12水下机器人底盘

AVA-U12 Underwater Robot Chassis

主要用于最大 50 米（定制可达 200 米）的水下作业，并提供二次开发和定制服务。

◆ 应用

水下疏浚，水下检测。

特点：

1. 采用IP68防水底盘和油封电机，适用于水下50米（可定制200米）作业。
2. 安装空间大，可安装更多设备。
3. 橡胶履带，接地力强，接地面积大。
4. 采用高压驱动，可实现超长电缆控制（标准电缆控制距离50米，最长600米）。可配备自动电缆卷收器，实现电缆自动收放。
5. 可配备虹吸式泥浆泵、扩孔器、高压水枪、机械臂等工具。
6. 可选配：单通道或四通道遥控盒。
7. 可选配：IP68水下摄像机，实现可视操作。
8. 可选配：自动电缆卷收器，可实现电缆自动收放，内置120Ah电池仓，具备电池逆变器功能，兼容市电和电池供电。
9. 动力驱动轨道组件采用模块化设计，支持框架尺寸调整，以适应不同的工作条件。它配备100毫米宽的轨道，以更好地适应狭小空间作业。