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TinS-25G机器人底盘
DW-6 轮式机器人底盘
AVA-U12水下机器人底盘
智能焊装系统

TinS-25G高速履带式机器人底盘

TinS-25G High-Speed ​​Tracked Robot Chassis

TinS-25G 是全新设计的高速机器人底盘,配备了升级的减震系统。

◆ 应用

 

广泛应用于安全防护监控、机械臂搬运车、升降平台、运输车辆等领域,配备自主导航和驾驶传感器后,它可用于危险区域的无人侦察。

特点:

1. 结构性能:底盘整体履带结构采用平行四边形设计,具有较高的离地间隙、较强的越障能力、较长的履带接地面积、优异的爬楼梯能力和较强的户外越野能力。前后履带均可包裹车身,更有利于保护车辆免受损伤,并使其能够在各种地形上行驶。
2. 通信协议:485通信、CAN协议。支持定制和二次开发。
3. 橡胶履带:抓地力强,履带接地面积大。
4. 全向天线用于定向。
5. 驱动轮配备盘式制动器和 ABS 防抱死制动系统。
6. 远近光切换控制,方便夜间行驶。
7. 两种可选供电方式:100% 纯电动
动力系统:E-POWER 动力系统由智能发电系统、电机、逆变器和锂电池组成。前端柴油发动机或汽油发动机发电,后端则为 100% 纯电动驱动,在保留纯电动驱动优势的同时,延长了底盘的连续工作时间,实现了无需充电的纯电动驱动技术。
8. 最高时速 20/40 公里/小时,配备内置收缩式制动器和电磁制动器。
9. 车身周围预留了自动驾驶和导航模块,专为超视距自动驾驶而设计。

智能焊装系统

DW-6 轮式机器人底盘

DW-6 wheeled robot chassis

DW-6 是一款全新设计的 6X6 重载高速轮式机器人底盘。

◆ 应用

 

广泛应用于救援机器人、安全防护监控、机械臂搬运器、升降平台、运输车辆等领域。

特点:

1. 提供两种转向方式:阿克曼转向和差速转向,实现灵活的转向和流畅的行驶;六轮独立悬架能够有效过滤路面不平带来的振动,确保车辆保持稳定的姿态。
2. 动力系统采用6×6配置,每个车轮均配备独立的动力系统。车辆动力强劲,牵引能力出色,能够适应各种复杂的路况。
3. 车辆配备可扩展平台,可搭载适用于不同领域的各种应用模块。

预留的自动驾驶和导航模块

结构图

AVA-U12水下机器人底盘

AVA-U12 Underwater Robot Chassis

主要用于最大 50 米(定制可达 200 米)的水下作业,并提供二次开发和定制服务。

◆ 应用

 

水下疏浚,水下检测。

特点:

1. 采用IP68防水底盘和油封电机,适用于水下50米(可定制200米)作业。
2. 安装空间大,可安装更多设备。
3. 橡胶履带,接地力强,接地面积大。
4. 采用高压驱动,可实现超长电缆控制(标准电缆控制距离50米,最长600米)。可配备自动电缆卷收器,实现电缆自动收放。
5. 可配备虹吸式泥浆泵、扩孔器、高压水枪、机械臂等工具。
6. 可选配:单通道或四通道遥控盒。
7. 可选配:IP68水下摄像机,实现可视操作。
8. 可选配:自动电缆卷收器,可实现电缆自动收放,内置120Ah电池仓,具备电池逆变器功能,兼容市电和电池供电。
9. 动力驱动轨道组件采用模块化设计,支持框架尺寸调整,以适应不同的工作条件。它配备100毫米宽的轨道,以更好地适应狭小空间作业。